中科院研究生院《自动控制理论》2012考研大纲
时间:2011-08-19 来源:文都考研 浏览:中科院研究生院硕士研究生入学考试《自动控制理论》考试大纲
一、适用报考的专业:
机械电子工程、模式识别与智能系统、控制理论与控制工程
二、考试题型:计算题
三、主要内容
控制系统的数学模型
² 自动控制系统的基本原理
² 自动控制系统的分类
² 控制系统的时域数学模型
² 控制系统的复数域数学模型
² 控制系统的结构图与信号流图
线性系统的时域分析法
² 线性系统时间响应的性能指标
² 一阶系统的时域分析
² 二阶系统的时域分析
² 高阶系统的时域分析
² 线性系统的稳定性分析
² 线性系统的稳态误差计算
线性系统的根轨迹法
² 根轨迹方程
² 根轨迹绘制的基本法则
² 广义根轨迹
² 系统性能的分析
线性系统的频域分析法
² 频率特性
² 典型环节和开环频率特性曲线的绘制
² 奈奎斯特稳定判据
² 稳定裕度
² 闭环系统的频域性能指标
线性系统的校正方法
² 系统的设计与校正问题
² 常用校正装置及其特性
² 串联校正
² 反馈校正
² 复合校正
线性离散系统的分析与校正
² 离散系统的基本概念
² 信号的采样与保持
² z变换理论
² 离散系统的数学模型
² 离散系统的稳定性与稳态误差
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