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中科院研究生院《自动控制理论》2012考研大纲

时间:2011-08-19 来源:文都考研 浏览: 分享:

    中科院研究生院硕士研究生入学考试《自动控制理论》考试大纲 

      一、适用报考的专业: 
      机械电子工程、模式识别与智能系统、控制理论与控制工程 
      二、考试题型:计算题 
      三、主要内容 
      控制系统的数学模型 
      ² 自动控制系统的基本原理 
      ² 自动控制系统的分类 
      ² 控制系统的时域数学模型 
      ² 控制系统的复数域数学模型 
      ² 控制系统的结构图与信号流图 
      线性系统的时域分析法
      ² 线性系统时间响应的性能指标 
      ² 一阶系统的时域分析 
      ² 二阶系统的时域分析 
      ² 高阶系统的时域分析 
      ² 线性系统的稳定性分析 
      ² 线性系统的稳态误差计算 
      线性系统的根轨迹法 
      ² 根轨迹方程 
      ² 根轨迹绘制的基本法则 
      ² 广义根轨迹 
      ² 系统性能的分析
      线性系统的频域分析法 
      ² 频率特性 
      ² 典型环节和开环频率特性曲线的绘制 
      ² 奈奎斯特稳定判据 
      ² 稳定裕度 
      ² 闭环系统的频域性能指标
      线性系统的校正方法 
      ² 系统的设计与校正问题 
      ² 常用校正装置及其特性 
      ² 串联校正 
      ² 反馈校正 
      ² 复合校正 
      线性离散系统的分析与校正 
      ² 离散系统的基本概念 
      ² 信号的采样与保持 
      ² z变换理论 
      ² 离散系统的数学模型 
      ² 离散系统的稳定性与稳态误差 

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