考研

一、考察性质

自动控制原理考试是为江汉大学招收硕士研究生而设置的具有选拔性质的自主的入学考试科目，其目的是科学、公平、有效地测试本专业和跨专业学生掌握自动控制理论的基本概念、原理与分析方法，评价的标准是高等学校本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者掌握自动控制原理的基本知识。

二、考查目标

自动控制原理课程考试包括自动控制的基本概念和控制系统的数学模型，时域分析法、根轨迹法和频域分析等内容。要求考生：

1.熟悉自动控制系统的基本概念和工作原理，建立控制系统的数学模型，掌握微分方程、传递函数、结构图和信号流图等模型表示方法。

2.掌握自动控制系统的常用分析方法，对控制系统的稳定性和动态性能进行分析，并能根据系统要求改善控制系统性能指标。

三、考试形式和试卷结构

1.试卷满分及考试时间

本试卷满分为150  分，考试时间为 180 分钟

2.答题方式  

答题方式为闭卷，笔试。

3.试卷题型结构  

选择题    20分（共10 题，每题2分）

填空题    10分（共10题，每题1分）

计算题    120分

4.试卷内容结构

自动控制的一般概念，约10  %；

控制系统的数学模型，约25  %；

时域分析法，约25  %；

根轨迹法，约15  %；

频域分析，约25%。

四、考察内容

一、自动控制的一般概念

自动控制系统的基本概念；自动控制系统的基本组成；自动控制系统的分类；自动控制系统的基本要求。

二、控制系统的数学模型

分析系统及元件的工作原理，建立线性定常系统的微分方程和传递函数；结构图及其变换；信号流图及Mason公式；典型传递函数的求取。

三、时域分析法

一阶、二阶系统的时域响应和主要性能指标分析与计算；线性系统稳定的概念和充要条件，Routh稳定判据应用；稳态误差的影响因素分析和计算。

四、根轨迹法

根轨迹法的基本概念；根轨迹的绘制；用根轨迹法分析系统的性能。

五、频域分析

频率特性的概念，开环系统的典型环节分解；开环幅相特性曲线的绘制和奈氏稳定判据；开环对数频率特性曲线的绘制，并能根据曲线图确定系统的传递函数和性能指标；频率特性与系统时域指标之间的关系。

五、参考书目

1.《自动控制原理》（第二版）,  吴怀宇、廖家平等，武汉：华中科技大学出版社，2012年。

2.《自动控制原理》（第六版）,  胡寿松, 北京: 科学出版社, 20013年。

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