考研

　　据上海大学研究生院消息，2016年上海大学085201机械工程 考研大纲已公布，详情如下：

2016年上海大学085201机械工程考研大纲

考试科目：914机械原理与设计（专）

A.机械原理部分

　　一、复习要求：

　　要求考生熟悉机械原理的基本思想，掌握机构学、机械运动学和动力学的基本理论、基本知识和基本技能。考生初步具备综合运用所学知识、拟定机械运动方案、分析和设计机械的能力。

　　二、主要复习内容：

　　(一)绪论

　　1)、明确机构、机器、机械的定义；

　　2)、了解学习本课程的目的和方法。

　　(二)机构的机构分析

　　1)掌握构件、运动副、约束、自由及运动链等概念

　　2)能正确计算平面机构的自由度，并判断其是否具有确定相对运动；

　　3)熟练掌握自由度计算中的特殊情况(局部自由度、复合铰链、虚约束等)；

　　(三)机构的运动分析

　　1)正确理解瞬心的概念，并能用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；

　　2)熟练运用瞬心法对简单机构进行速度分析；

　　3)了解用矢量图解法对简单机构进行运动分析。

　　（四）平面机构的力分析

　　1)明确运动副中的摩擦；

　　2)了解考虑摩擦时机构的受力分析*；

　　（五）机械效率和自锁

　　1)了解机械的效率；

　　2)了解机械的自锁。

　　（六）机械的平衡

　　1)掌握刚性转子的平衡计算；

　　2)了解平面机构的平衡。

　　（七）机械的运转及其速度波动的调节

　　1)了解机械的运动方程式及其求解；

　　2)重点掌握机械的运转及机械的周期性速度波动原因及其调节方法；

　　3)了解机械的非周期性速度波动及其调节。

　　(八)  平面机构连杆机构

　　1)熟练掌握常见曲柄存在条件，按K设计四杆机构；

　　2)掌握四杆机构的基本概念，熟练掌握极位夹角、压力角、传动角、死点的概念；

　　(九)  凸轮机构及其设计

　　1)了解凸轮机构的类型和应用；

　　2)了解推杆常见的基本运动规律的性质、及推杆运动规律的选择；

　　3)熟练掌握盘形凸轮机构中的基本概念、基本尺寸及其相互关系；

　　4)掌握偏置盘形凸轮廓线的设计原理、方法；

　　5)凸轮设计的注意事项。

　　(十)齿轮机构

　　1)基本概念的理解及应用“渐开线、正确啮合条件、重合度、齿轮加工”；

　　2)熟练掌握直齿轮、斜齿轮传动的几何尺寸计算及作图分析；

　　(十一)齿轮系及其设计

　　熟练掌握复合轮系的分解与传动比计算；

　　(十二)其它常用机构

　　1)了解三种常用机构的基本概念、运动特性、应用场合；

　　2)熟练掌握槽轮的设计与计算；

B.机械设计部分

　　一、复习要求：

　　要求考生熟悉通用机械零件的基本知识，掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，具有综合运用所学知识设计通用零件和简单机械的能力。

　　二、主要复习内容：

　　绪论

　　（1）了解课程的内容、性质与任务。

　　（2）掌握有关的基本概念。

　　机械零件的强度

　　（1）掌握疲劳弯曲线及极限应力曲线的意义及用途，能绘制零件的极限应力线图。

　　（2）掌握单向变应力时的强度计算方法　了解应力等效转化的概念。

　　（3）了解疲劳损伤累积假说（Miner法则）的意义及其应用方法。

　　螺纹连接和螺旋传动

　　掌握螺纹及螺纹联接件的类型、特性、标准、结构、应用场合及有关的防松方法。

　　能正确进行螺栓组的受力分析并进行螺栓尺寸的计算及类型、规格的选用。

　　在受拉伸载荷或受倾覆力矩的紧螺栓联接中，能分析说明降低螺栓刚度、增大被联接件刚度及增大预紧力可以提高螺栓抗疲劳能力。

　　了解键联接的类型及应用特点，掌握键的主要类型及尺寸的选择方法。

　　了解花键联接的类型、特点及应用。

　　带传动

　　了解带传动的类型、特点及应用场合。

　　掌握带传动的工作原理、受力分析、弹性滑动及打滑等基本理论，带传动的失效形式及设计准则。

　　熟悉带的应力计算及其变化规律。

　　掌握带传动的参数选择。

　　熟悉带传动的张紧方法及措施。

　　链传动

　　了解链传动的工作原理、特点及应用，掌握链传动的“多边形效应”即链传动的运动不均匀性及动载荷是怎样产生的，可以采取什么措施减小链传动的运动不均匀性及动载荷。

　　能分析滚子链传动发生跳齿、脱链的主要原因。

　　掌握链传动的安装布置和张紧。

　　了解滚子链传动的设计计算方法。

　　齿轮传动

　　熟悉齿轮传动的特点及应用，掌握不同条件下齿轮传动的失效形式、设计准则、强度计算方法。

　　注意搞清在齿轮计算公式中KA、Kβ、Kα、KV、Ysa、YFa、Φd等系数的基本含义和选取原则，掌握减小Kβ、KV的措施。

　　直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动在受力分析（各分力的大小、方向）和强度计算方面的异、同之处。

　　了解齿轮传动中有关参数（m、Z、a、b、β）等对齿轮传动强度的影响。

　　蜗杆传动

　　了解蜗杆传动的特点及失效形式；正确选用蜗杆、蜗轮的材料，如何确定许用应力。

　　掌握蜗杆传动的力分析（各分力的大小、方向）。

　　熟悉闭式蜗杆传动热平衡计算。

　　掌握蜗杆头数z1、导程角γ、直径系数q等参数的选取。

　　滑动轴承

　　了解滑动轴承的特点和应用场合。

　　掌握不完全液体滑动轴承的设计准则及设计方法。

　　了解流体动力润滑径向滑动轴承的工作原理，掌握流体动力润滑的基本方程及分析形成流体动压油膜的必要条件。

　　熟悉液体动力润滑径向滑动轴承的相关参数的基本含义及其变化对承载能力的影响。

　　熟悉滑动轴承热平衡计算。

　　滚动轴承

　　熟悉滚动轴承的主要类型、性能特点及代号，并能根据应用条件正确选择轴承的类别。

　　掌握滚动轴承的有关参数（L10、C、C0、p）的基本含义。

　　掌握滚动轴承寿命计算的方法和步骤，重点是角接触球轴承和圆锥滚子轴承的径向载荷Fr、轴向载荷Fa的计算和轴承寿命计算。

　　掌握滚动轴承装置的设计（包括考虑轴承的固定、调整、预紧、润滑、密封、装拆等）。

　　联轴器和离合器

　　了解常用联轴器和离合器的主要类型、结构特点和用途。

　　掌握常用联轴器正确选择和计算方法。

　　掌握常用离合器的正确选择。

　　轴

　　了解转轴、心轴和传动轴的载荷和应力的特点。

　　熟悉和正确进行轴的结构设计方法（轴上零件的轴向和周向定位方法）；对错误的结构设计能进行辨别和改正。

　　（3）掌握轴的三种强度计算方法和适用场合。

考试科目：915电子技术与控制工程（专）

A.电子技术部分

　　一、复习要求：

　　要求考生熟悉模拟电路与数字电路的基本功能，掌握模拟电子电路与数字电子电路的基本分析方法和设计方法，能够解决基本的应用分析设计需求。

　　二、主要复习内容：

　　1.掌握二极管、三极管等电子器件的基本特性；重点掌握基本放大电路的图解分析、

　　基本电路的设计、计算方法；了解放大电路频率响应的基本概念和应用。

　　2.掌握负反馈放大电路的基本概念，正确判断四种反馈类型，重点掌握深度负反馈条

　　件下电压放大倍数的近似计算；了解负反馈对放大电路性能的改善，放大电路的基

　　本应用方法。

　　3.掌握差分放大电路的工作原理，分析、计算不同输入、输出方式情况下静态、动态

　　性能指标；掌握用集成运算放大器构成的比例、求和、积分、微分计算及其应用。

　　4.了解功率放大器的一般问题及甲、乙类功率放大电路的结构和工作原理；重点掌握

　　输出功率，效率等技术指标的计算；了解小功率整流滤波电路的构成；掌握三端集

　　成稳压电路的应用。

　　5.理解正弦波振荡电路的振荡条件，应用此振荡条件分析RC、LC正弦波振荡电路；

　　理解比较器的工作原理。

　　6.了解数字逻辑基础的基本概念，理解数制、码制、逻辑函数的各种不同表示方法；

　　掌握各种基本逻辑门电路的性能及其应用。

　　7.理解组合逻辑电路分析、设计的一般方法；掌握中规模集成组合逻辑功能器件的应

　　用。

　　8.掌握各种触发器的逻辑功能、特性方程、状态图、波形图等描述方法；掌握常用的

　　时序逻辑电路的分析方法；掌握常用的中规模集成计数器的应用。

　　9.了解可编程逻辑器件（PLD）、复杂可编程逻辑器件（CPLD）以及现场可编程门阵

　　列（FPGA）的结构和编程原理。

B.控制工程部分

　　一、复习要求：

　　要求考生熟悉机电控制系统的基本知识，掌握机电反馈控制系统的基本原理、机电反馈控制系统的基本组成、开环控制、闭环控制等基本概念，掌握建立机电系统动力学模型的方法，掌握机电系统的时域分析方法、频域分析方法、稳定性判断方法以及模拟机电控制系统的分析及设计综合方法。

　　二、主要复习内容：

　　绪论

　　（1）了解课程的内容、性质与任务。

　　（2）掌握自动控制系统的基本概念。

　　数学模型与传递函数

　　（1）掌握建立机电系统数学模型的方法，熟悉非线性微分方程的线性化方法。

　　（2）熟悉复变函数和拉普拉斯变换的概念，掌握典型时间函数的拉普拉斯变换及反变换方法。

　　（3）熟悉传递函数及其特点，掌握典型环节的传递函数及其工程应用。

　　（4）熟悉方框图及其结构要素，掌握闭环传递函数和开环传递函数，能够对系统方框图进行等效变换和简化。

　　（5）熟悉控制系统信号流图，了解使用梅逊公式求解传递函数的方法。

　　瞬态响应及误差分析

　　熟悉时间响应的概念，掌握各种典型输入信号及其特征。

　　熟悉一阶系统及其数学模型，掌握一阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应、单位斜坡响应及三种响应之间的关系。

　　熟悉二阶系统及其数学模型，掌握二阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应及其在各种条件下的特征。

　　掌握瞬态响应的各种性能指标，并能够据此分析控制系统的性能。

　　熟悉偏差、系统误差和稳态误差的概念，能够根据开环传递函数区分系统的类型，掌握各种输入条件下的静态误差系数与稳态误差计算方法。

　　频率特性分析

　　熟悉频率响应和频率特性的基本概念，掌握频率特性的求取方法。

　　熟悉频率特性的极坐标图（奈奎斯特图）和对数坐标图（伯德图），掌握各种典型环节的频率特性图示特征。。

　　利用系统的开环频率特性曲线，即开环Nyquist图和开环Bode图，研究相应的控制系统性能。

　　熟悉最小相位系统的概念和特点。

　　掌握闭环频率特性及相应的频域性能指标。

　　掌握频率实验法估计系统数学模型的方法。

　　系统的稳定性

　　熟悉系统稳定性的概念和系统稳定的充分必要条件。

　　掌握劳斯-赫尔维茨稳定性判据的应用步骤，能够进行系统稳定性判别。

　　掌握奈奎斯特稳定性判据的理论和应用步骤，能够进行系统稳定性判别。

　　熟悉相对稳定性和稳定性裕量的概念，能够通过计算系统的相位裕量和幅值裕量来判别系统的稳定性。

　　系统的综合与校正

　　从控制系统的性能指标理解系统校正的实质。

　　掌握串联校正方法中的相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后－超前校正环节及其在改善系统性能方面的作用。了解PD校正器、PI校正器、PID校正器及运算放大器的传递函数形式。

考试科目：916机械设计（专）

　　一、考试范围

　　1．绪论

　　（1）了解课程的内容、性质与任务。

　　（2）掌握有关的基本概念。

　　2．机械零件的强度

　　（1）掌握疲劳极限概念、两种材料疲劳曲线及其方程的应用、材料无限寿命疲劳极限和有限寿命疲劳极限的确定方法。

　　（2）熟练掌握塑性材料机械零件的简化极限应力图的绘制和应用。对于在非对称循环应力下工作的零件，应能在该图上找到工作应力点和求出极限应力点，判断零件可能发生的失效形式。

　　（3）了解影响实际零件疲劳极限的因素。

　　（4）熟练掌握单向稳定变应力时机械零件疲劳强度的三种校核计算。

　　（5）掌握单向不稳定变应力时的疲劳强度计算。

　　（6）了解在双向稳定变应力下工作的零件其疲劳强度的计算方法。

　　（7）了解两平行圆柱体相压的接触应力计算。

　　3．螺纹连接和螺旋转动

　　（1）了解连接螺纹的主要参数。

　　（2）了解螺纹连接的主要形式、特点和应用，掌握它们的结构和画法。

　　（3）了解螺纹连接件的常用材料、强度级别，掌握螺纹连接许用应力的确定。

　　（4）掌握螺纹连接的预紧和防松。

　　（5）了解螺栓组结构设计的一般原则。

　　（6）熟练掌握分别受用横向载荷、旋转力矩，轴向载荷和翻转力矩的四种典型螺栓组的受力分析方法。

　　（7）掌握普通螺栓和铰制孔用螺栓的不同失效形式和计算准则，熟练掌握松螺栓连接、只受预紧力作用的紧螺栓连结、受预紧力和轴向工作载荷的紧螺栓连结、受横向载荷的铰制孔螺栓连结的螺栓强度计算。。

　　（8）了解提高螺栓连接强度的措施。

　　（9）掌握滑动螺旋传动的设计计算。

　　4．键、花键、无键连接和销连接

　　（1）了解键连接的类型、特点和应用。

　　（2）掌握平键连接的失效形式，尺寸选取和强度校核计算。

　　（3）了解半圆键、楔键、切向键的强度计算。

　　（4）了解各类花键连接的特点、定心方式和应用。

　　（5）掌握矩形花键连接的强度校核计算。

　　（6）了解销连接的种类和应用。

　　５．带传动

　　（1）了解各种带传动的类型和传动特点。

　　（2）掌握V带的结构、型号和规格。

　　（3）掌握带传动中各力的关系。

　　（4）理解带传动的弹性滑动和打滑概念。

　　（5）掌握带传动中的应力分布规律，最大应力的位置及应力的计算。

　　（6）掌握带传动的失效形式，计算准则及工作能力的确定方法。

　　（7）了解影响V带传动传递功率的各主要因素。

　　（8）掌握V带传动的设计步骤

　　（9）掌握V带传动设计参数的合理选择原则。

　　（10）了解V带带轮的结构型式。

　　（11）了解V传动张紧装置的应用。

　　6．链传动

　　（1）了解链传动的主要类型、特点和应用。

　　（2）了解套筒滚子链链条结构与规格，链轮材料与结构。

　　（3）掌握链速不均匀性及动载荷。

　　（4）了解链传动的受力分析。

　　（5）了解套筒滚子链传动的主要失效形式。

　　（6）了解套筒滚子链的额定功率曲线及其使用方法。

　　（7）掌握套筒滚子链传动的设计步骤。

　　（8）掌握设计参数的合理选择原则。

　　（9）了解链传动的布置和润滑

　　7．齿轮传动

　　（1）掌握直齿、斜齿圆柱齿轮主要几何尺寸计算。

　　（2）了解齿轮传动的五种失效形式，失效产生原因，为防止失效而采取的相应措施。

　　（3）掌握闭式和开式齿轮传动的计算准则。

　　（4）了解对齿轮材料的基本要求和选用原则。

　　（5）掌握常用的齿轮材料及热处理方法。

　　（6）熟练掌握圆柱齿轮传动的工作载荷和计算载荷的概念，明确各载荷系数物理意义。

　　（7）熟练掌握圆柱齿轮传动的法向力及各分力的数值计算和方向判断。

　　（8）了解齿根弯曲疲劳强度计算模型，啮合区轮齿受载情况，最大载荷作用点的位置及简化计算方法。

　　（9）掌握齿面接触疲劳强度，齿根弯曲疲劳强度的计算方法，能应用公式进行设计或校核计算。

　　（10）掌握圆柱齿轮传动主要参数的选择原则。

　　（11）掌握直齿圆锥齿轮的各主要参数及几何关系。

　　（12）熟练掌握直齿圆锥齿轮传动的受力分析。

　　（13）了解直齿圆锥齿轮的强度计算特点。

　　（14）了解齿轮常用结构形式。

　　（15）了解齿轮传动的润滑方式及其与齿轮圆周速度的关系。

　　（16）了解齿轮传动所使用的润滑剂。

　　8．蜗杆传动

　　（1）了解蜗杆传动的主要参数。

　　（2）掌握蜗杆分度圆导程角、分度圆直径及传动中心距等主要几何尺寸的计算。

　　（3）了解蜗杆和蜗轮的齿面滑动速度。

　　（4）掌握啮合效率的计算。

　　（5）了解导程角对啮合效率的影响、自锁条件。

　　（6）了解蜗杆传动发生胶合和磨损的原因。

　　（7）掌握蜗杆传动的失效形式、闭式蜗杆传动的计算准则。

　　（8）熟练掌握蜗杆传动的受力分析。

　　（9）了解对蜗杆材料，蜗轮材料的基本要求和选用原则。

　　（10）掌握蜗杆和蜗轮的常用材料和使用条件。

　　（11）了解蜗轮齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的计算方法。

　　（12）了解蜗杆传动主要参数的选择原则。

　　（13）了解蜗杆传动的刚度计算和热平衡计算。

　　（14）了解蜗杆和蜗轮的结构。

　　9．滑动轴承

　　（1）了解推导一维雷诺方程的假定条件及建立油膜微单元体的力平衡关系的过程。

　　（2）掌握一维雷诺方程的常用形式。

　　（3）熟练掌握动压油膜的承载机理及建立动压油膜的必要条件。

　　（4）了解单油楔向心轴承的工作状况。

　　（5）掌握单油楔向心轴承的主要几何参数。

　　（6）掌握单油楔向心轴承的承载能力的计算。要求记住轴承承载量系数公式，会利用有关图表进行相应的计算。

　　（7）了解向心滑动轴承热平衡计算的意义及热平衡计算的一般步骤。

　　（8）了解向心滑动轴承主要参数的选择原则。

　　（9）掌握非液体润滑滑动轴承的校核计算。

　　（10）了解滑动轴承的结构型式。

　　（11）了解滑动轴承材料的选用原则；常用滑动轴承材料的主要性能和特点。

　　（12）了解轴瓦的结构。

　　10.滚动轴承

　　（1）掌握滚动轴承类型的选用原则，对于几种常用轴承（1、3、5、6、7、N类），应能根据载荷、转速、刚性及调心性能合理选用。

　　（2）掌握滚动轴承的代号表示法，特别应熟悉表示轴承内径尺寸、直径系列和轴承类型的中段代号以及表示轴承精度等级的前段代号。

　　（3）滚动轴承工作时轴承元件上的载荷分布。

　　（4）了解滚动轴承工作时轴承元件上的载荷及应力变化情况。

　　（5）熟练掌握角接触轴承的派生轴向力的方向及其计算。

　　（6）了解滚动轴承的失效形式和计算准则。

　　（7）掌握基本额定寿命、基本额定动载荷、当量动载荷等基本概念。

　　（8）熟练掌握轴承寿命计算的基本公式。

　　（9）熟练掌握滚动轴承当量动载荷的计算。

　　（10）熟练掌握角接触轴承和圆锥轴承的载荷计算。

　　（11）了解基本额定静载荷，当量静载荷概念。

　　（12）掌握滚动轴承当量静载荷的计算方法。

　　（13）掌握简单的轴承组合结构的设计。

　　（14）掌握轴承组合结构的结构错误分析和改正方法。

　　11.联轴器和离合器

　　（1）掌握联轴器与离合器的主要类型和用途。

　　（2）了解联轴器和离合器的结构特点、工作原理。

　　（3）掌握常用联轴器正确选择和计算方法。

　　（4）掌握常用离合器的正确选择。

　　12．轴

　　（1）掌握转轴、心轴和传动轴的承载特点。

　　（2）了解对轴材料的基本要求和选用原则。

　　（3）能按使用条件确定轴的结构形状尺寸。

　　（4）掌握零件在轴上的固定的方法。

　　（5）了解提高轴的疲劳强度的方法，轴的结构工艺性。

　　（6）熟练掌握轴的强度计算三种方法的特点，使用条件和应用范围。

　　（7）了解轴的刚度、振动稳定性的概念。

　　二、考试题型与试题总分

　　是非题、选择题、简答题、作图题、分析计算题和结构题等。

　　试题总分为150。

　　三、考试时间和形式

　　考试时间为3小时，采取闭卷笔试考试。

考试科目：917控制工程基础（专）

　　一、考试大纲：

　　1、概论：反馈的基本概念、开环系统和闭环系统、控制系统的分类、对机械控制系统的基本要求。

　　2、控制系统的数学模型：拉氏变换与反变换、传递函数、机电系统传递函数的建立、反馈系统的方框图及其简化（包括梅森公式）。

　　3、瞬态响应及误差分析(响应的概念、一阶和二阶系统对典型输入信号的时间响应、瞬态响应的性能指标的定义、计算及其与特征参数的关系、稳态误差的基本概念、稳态误差的计算。

　　4、频率特性分析：频率响应的基本概念、传递函数与频率响应的关系、典型环节及机电系统的频率特性、Nyquist图、Bode图、Nyquist图与Bode图的关系、频域性能指标、频域性能指标与时域性能指标的关系。

　　5、系统的稳定性：系统稳定性的概念、代数判据、基于开环Nyquist图的闭环系统稳定性的几何判据、基于开环Bode图的闭环系统稳定性的几何判据、稳定裕量。

　　6、控制系统的综合与校正：系统校正的概念、串联校正与PID校正、并联校正。

　　二、考试题型与试题总分

　　是非题、选择题、分析计算题等。

　　试题总分为150。

　　三、考试时间和形式

　　考试时间为3小时，采取闭卷笔试考试。