考研

2016年上海大学085210控制工程考研大纲

考试科目：919自动控制理论（含经典和现代）（专）

　　一、复习要求：

　　要求考生全面掌握自动控制理论和现代控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，具有定性分析能力、定量计算能力、综合运用能力、数形结合能力以及联系工程实际的能力。

　　二、主要复习内容：

　　自动控制的一般概念

　　自动控制的基本原理；控制系统的组成与分类；根据工作原理图绘制系统方框图的方法。

　　重点：系统和反馈的概念；负反馈控制的基本原理；典型输入；被控对象、被控量和给定量之间的关系。

　　控制系统的数学模型

　　控制系统的时域数学模型；控制系统的复数域数学模型；控制系统的结构图与信号流图。

　　重点：方框图、信号流图、传递函数的概念；简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算；输入信号，干扰信号、输出信号之间的关系；结构图和信号流图的变换与化简；梅森公式的应用。

　　线性系统的时域分析法

　　系统时间响应的性能指标；一阶、二阶系统的时域分析；线性系统的稳定性分析；线性系统的稳态误差的定义及计算。

　　重点：稳定性、动态性能指标、稳态误差的概念；二阶系统的运动特征和分析；代数稳定判据在线性系统中的应用，稳态误差的分析和计算；动态性能计算，阻尼系数与动态性能的对应关系。

　　线性系统的根轨迹法

　　根轨迹法的基本概念；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹。

　　重点：根轨迹、主导极点的概念；根轨迹的基本特性及典型系统根轨迹的绘制；运用等效开环传递函数概念，绘制参数根轨迹；根据根轨迹定性分析系统指标随参数变化的趋势。

　　线性系统的频域分析法

　　频率特性；典型环节与开环系统的频率特性；频率域稳定判据；稳定裕度；闭环系统的频域性能指标。

　　重点：频率特性、稳定裕量的概念；伯德图和奈奎斯特图的绘制；相角稳定裕度的计算；运用频率特性分析系统的稳态响应；奈奎斯特稳定判据及应用；由开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性；定性了解系统的超调量、调节时间与开环、闭环频率特性参数的对应关系。

　　线性系统的校正方法

　　常用校正装置及其特性；串联校正；反馈校正。

　　重点：校正和综合的概念；线性系统串联校正中的超前、迟后、迟后—超前等三种网络的基本原理及设计方法；反馈校正的基本原理及设计方法。

　　线性离散系统的分析与校正

　　离散系统的基本概念；信号的采样与保持；Z变换理论；离散系统的数学模型；离散系统的稳定性与稳态误差；离散系统的动态性能分析。

　　重点：采样控制、Z变换、脉冲传递函数的概念；采样系统与连续系统的区别与联系；采样定理；系统的响应求法；采样系统的稳定性分析。

　　非线性控制系统分析

　　常见非线性系统特性及其对系统运动的影响；相平面法；描述函数法。

　　重点：典型非线性特性、描述函数、相平面、自持振荡的概念；相平面图形绘制及其奇点确定方法；用相平面分析系统的稳定性和自振；描述函数及其性质；用描述函数法分析系统的稳定性和周期运动。

　　线性系统的状态空间分析与综合

　　线性系统的状态空间描述；线性系统的可控性与可观测性；线性定常系统的反馈结构与状态观测器；李亚普诺夫稳定性分析。

　　重点：线性系统的状态空间表达式的建立，状态空间表达式的线性变换及各种标准型实现；系统状态方程的求解方法；传递函数矩阵及其实现；系统的对偶原理、最小实现，判定系统可控性与可观测性的充要条件及有关方法；状态空间表达式的线性变换，线性定常系统的规范分解；极点配置，按系统指标要求确定状态反馈矩阵K和输出反馈矩阵H的方法；用李亚普诺夫函数判定系统稳定性的方法。

考试科目：920模拟与数字电路（专）

　　一、复习要求：

　　要求考生熟悉电子器件的性能，掌握模拟电子电路与数字电子电路的工作原理和基本分析方法，掌握各种电路主要技术指标的计算。

　　二、主要复习内容：

　　1.掌握二极管、三极管、场效应管等电子器件的外特性及分析方法；重点掌握基本放

　　2.大电路的三种组态及静态、动态技术指标的分析和计算；了解放大电路的图解分析方法和放大电路频率响应的基本概念。

　　3.掌握负反馈放大电路的基本概念，正确判断四种反馈类型，重点掌握深度负反馈条件下电压放大倍数的近似计算；了解负反馈对放大电路性能的改善。

　　4.掌握差分放大电路的工作原理，分析、计算不同输入、输出方式情况下静态、动态性能指标；掌握用集成运算放大器构成的比例、求和、积分、微分、指数、乘法电路的计算。

　　5.了解功率放大器的一般问题及甲、乙类功率放大电路的结构和工作原理；重点掌握输出功率，效率等技术指标的计算；了解小功率整流滤波电路的构成，掌握串联反馈式直流稳压电路的组成、工作原理及有关计算；了解三端集成稳压电路的应用。

　　6.理解正弦波振荡电路的振荡条件，应用此振荡条件分析RC、LC正弦波振荡电路；

　　7.了解比较器的工作原理；掌握方波、三角波产生电路的工作原理及振荡频率、幅度的算。

　　8.了解数字逻辑基础的基本概念，理解数制、码制、逻辑函数的各种不同表示方法；掌握各种基本逻辑门电路的性能及其应用。

　　9.理解组合逻辑电路分析、设计的一般方法；掌握中规模集成组合逻辑功能器件的应用。

　　10.掌握各种触发器的逻辑功能、特性方程、状态图、波形图等描述方法；掌握常用的时序逻辑电路的分析方法；掌握常用的中规模集成计数器的应用。

　　11.了解可编程逻辑器件（PLD）、复杂可编程逻辑器件（CPLD）以及现场可编程门阵列（FPGA）的结构和编程原理。

　　12.掌握555定时器电路结构、工作原理及其应用。