考研

　　2016年西安邮电大学硕士研究生招生 考试大纲——《自动控制原理》

　　科目代码：828

　　科目名称：《自动控制原理》

　　一、考试要求

　　要求考生较全面地掌握、理解经典控制理论的基本概念，能熟练掌握线性控制系统的基本结构和分析方法，具有一定的系统分析和设计能力，对大纲涉及的重点内容能灵活应用。

　　二、考试形式和试卷结构

　　1.试卷满分：150分

　　2.考试时间：180分钟

　　3.答题方式：闭卷、笔试

　　4.试卷题型结构：

　　(1)解答应用题：6小题，共125分

　　(2)论述题：1小题，共25分

　　三、考试内容

　　第一章：控制系统导论

　　1自动控制系统的基本概念、分类

　　2自动控制系统的工作原理

　　3反馈控制系统的原理及组成、控制系统的基本要求、典型外作用

　　重点：反馈控制系统原理

　　第二章：控制系统的数学模型

　　1控制系统数学模型的种类

　　2控制系统时域数学模型的建立方法

　　3 控制系统复数域数学模型的建立方法

　　4典型环节的复数域数学模型、系统结构图的等效变换法则

　　重点：系统结构图的等效变换

　　第三章：线性系统的时域分析法

　　1系统性能指标

　　2一阶系统、二阶系统的时域分析

　　3系统稳定的充要条件及稳定性判据的应用

　　4系统稳态误差的计算

　　重点：二阶系统时域指标计算、系统稳定性分析、稳态误差的计算

　　第四章：线性系统的根轨迹法

　　1根轨迹的基本概念

　　2根轨迹对系统性能的影响、应用根轨迹解决工程问题

　　3根轨迹方程、常规根轨迹的绘制方法

　　4参数根轨迹的绘制方法

　　重点：常规根轨迹的绘制

　　第五章：线性系统的频域分析法

　　1 频域分析法的基本概念、系统频特性的几何表示

　　2典型环节的频特性、开环幅相特性曲线的绘制、对数频特性曲线的绘制、传递函数的实验确定

　　3奈奎斯特稳定性判据、对数频率稳定性判据的应用

　　4频域性能指标的概念

　　重点：对数频特性曲线的绘制、实验确定传递函数、频域稳定性判据、性能指标

　　第六章：线性系统的校正方法

　　1常用的校正方式

　　2 常用无源校正装置及校正特点、常用有源校正装置的原理

　　3串联超前、滞后校正装置的设计方法

　　重点：系统常用校正方式、装置及校正特点

　　第七章：线性离散系统的分析

　　1离散系统的基本概念、信号的采样与保持原理

　　2离散系统脉冲传递函数的建立、稳定性判定与稳态误差计算方法

　　3离散系统动态性能分析

　　重点：离散系统脉冲传递函数、稳定性判定与稳态误差计算

　　四、参考书目

　　《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社，2004,2.