考研

　　2018考研的学子们，大家要知道考研大纲的作用，在复习的时候一定要参照着大纲，特别是对于各高校考研专业课自科目的考试，一定要根据考研专业课大纲复习。随着暑期的到来，考研大纲也会陆续公布，确定好报考院校的考生随时关注自己所报考院校考研专业课大纲的信息，考生也可关注文都网校考研频道，小编会及时整理更新全国各高校的2018考研专业课大纲的相关信息，供考生参考!

　　以下是上海理工大学2018考研专业课大纲，供考生参阅：

　　参考书目：胡寿松，《自动控制原理》(第四版)，科学出版社，2004年

　　一、 考试大纲

　　1. 自动控制的一般概念

　　主要内容：自动控制的基本原理(反馈);自动控制系统的基本组成、基本控制方式(开环、闭环);自动控制系统的基本要求：稳、快、准。

　　基本要求：反馈控制的概念;由给定物理系统原理图建立控制系统方块图。

　　2. 控制系统的数学模型

　　主要内容：微分方程;传递函数;控制系统结构图与信号流图。

　　基本要求：传递函数的定义;典型环节的传递函数;结构图等效变换法则;信号流图的绘制;用梅逊公式求闭环系统的传递函数。

　　3. 时域分析法

　　主要内容：控制系统时间响应的动态、静态性能指标;一阶、二阶系统的时域分析;线性系统的稳定性分析;稳态误差。

　　基本要求：一阶、二阶系统的典型响应(以阶跃响应为主);性能指标的分析与计算;稳定性的概念;线性系统稳定的充要条件;应用劳斯-赫尔维茨判据判断系统稳定性;系统稳态误差的定义、计算及一般规律。

　　4. 根轨迹法

　　主要内容：根轨迹法的基本概念、基本任务;根轨迹绘制的基本法则;广义根轨迹;系统性能的分析。

　　基本要求：根轨迹方程;根轨迹的绘制;广义根轨迹的绘制;主导极点;利用根轨迹分析系统的性能。

　　5. 线性系统频域分析法

　　主要内容：频率特性;频率域稳定判据;稳定裕度;闭环系统的频域指标。

　　基本要求：频率特性的概念;典型环节和开环系统的频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频渐近特性曲线)的绘制;Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据的应用;幅值裕度和相角裕度的计算;最小相位系统、截止频率、穿越频率、带宽等概念。

　　6. 线性离散系统分析法

　　主要内容：Z变换理论;离散系统的数学模型;离散系统的稳定性与稳态误差;离散系统的动态性能分析

　　基本要求：Z变换及Z反变换的方法、性质;开环、闭环脉冲传递函数的定义及求法;离散系统稳定性判据(w变换与劳斯稳定判据);离散系统稳态误差的计算;离散系统的时间响应。

　　7. 非线性控制系统分析

　　主要内容：常见非线性特性;相平面法;描述函数法。

　　基本要求：相轨迹的一般特点及绘制方法;线性系统的相轨迹;非线性系统的相平面分析;典型非线性环节的描述函数;用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡，求自激振荡的振幅和频率。

　　8. 线性控制系统的状态空间分析与综合

　　主要内容：状态空间描述;可控性与可观测性;线性定常系统的反馈结构及状态观测器;李雅普诺夫稳定性分析

　　基本要求：状态空间表达式的建立;传递函数的可控标准型建立;状态方程的解(状态转移矩阵);线性定常系统的线性变换;传递函数矩阵;可控性、可观性及其判据;对偶原理;状态反馈及极点配置;状态观测器及其设计;Lyapunov渐近稳定性判断。

　　二、 试卷组成

　　经典控制部分120分，现代控制部分30分，总分150分。

　　着重考察考生对基本概念和基本理论的掌握情况，以及对基本方法的运用能力。

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