考研

　　据青岛理工大学研究生院消息，2016年青岛理工大学0811控制科学与工程 考研大纲已发布，详情如下：

　　826自动控制原理考试大纲

　　考试要求：带计算器

　　第一章：控制系统的一般概念

　　1．该章的基本要求与基本知识点

　　自动控制技术的发展概况及作用；自动控制的基本方式；自动控制系统的分类；控制系统的基本要求。

　　2．要求掌握的基本概念、理论、原理

　　系统控制量，干扰量，反馈等重要概念，掌握开环控制和闭环控制的结构、基本组成及特点等；掌握开环与闭环系统，线性与非线性系统，定常与时变系统等多种分类方法，线性叠加原理；控制系统的基本要求“稳”、“准”、“快”的含义。“

　　第二章：控制系统数学模型

　　1．该章的基本要求与基本知识点

　　控制系统运动方程式；非线性运动方程式的线性化；传递函数；控制系统的传递函数；控制系统方框图及其简化；信号流图

　　2．要求掌握的基本概念、理论、原理

　　一般控制系统微分方程式建立的方法；小偏差线性化的方法及意义；传递函数的概念、性质等；对一般控制系统介绍控制量至输出，干扰量至输出等传递函数的求取方法；控制系统方框图的绘制步骤及简化原则；信号流图的绘制方法及梅森增益公式。

　　第三章：线性系统的时域分析

　　1．该章的基本要求与基本知识点

　　典型输入信号；一阶系统的时域分析；二阶系统的时域分析；高阶系统的时域分析；线性系统的稳定性与稳定判据；反馈系统的误差与偏差；反馈系统的稳态误差及计算；顺馈控制的误差分析

　　2．要求掌握的基本概念、理论、原理

　　对线性系统时域分析的一般方法引入典型输入信号；一阶系统定义，时域响应求取及实验求取系统时间常数的方法；介绍二阶系统定义，时域响应求取方法，重点掌握二阶系统性能指标的计算；稳定性概念，正确理解Routh判据，并应用它进行稳定性分析和计算；反馈系统误差、偏差概念及其拉氏变换式间的关系；反馈系统稳态误差的计算方法及其与误差系数之间的关系。

　　第四章：根轨迹法

　　1．该章的基本要求与基本知识点

　　反馈系统的根轨迹；绘制根轨迹的基本原则；典型反馈系统的根轨迹分析

　　2．要求掌握的基本概念、理论、原理

　　根轨迹的基本概念，根轨迹方程及幅值条件，相角条件等概念；180度根轨迹；典型反馈系统根轨迹绘制举例，非最小相位系统概念、根轨迹绘制。

　　第五章：线性系统的频域分析

　　1．该章的基本要求与基本知识点

　　频率响应及其描述；典型环节的频率响应；对数频率特性；开环系统与闭环系统的频率响应；Nyquist稳定判据；控制系统的相对稳定性；频率指标和时域指标间的关系

　　2．要求掌握的基本概念、理论、原理

　　频率响应（特性）的定义，物理意义及表示方法；各种典型环节幅频及相频特性的计算、特点；典型环节的Bode图绘制，以惯性环节、二阶振荡环节为重点；由典型环节的频率响应求取开环系统的频率响应（Bode图）的步骤，及由开环系统的频率响应求取闭环频率响应的方法；根据开环系统Bode图判断闭环系统稳定性的几种方法；相对稳定性的概念及相角裕度和幅值裕度的计算。

　　第六章：控制系统的综合与校正

　　1．该章的基本要求与基本知识点

　　控制系统校正的目的及串联校正，反馈校正的区别与选择；基本控制规律分析；超前校正参数的确定；迟后校正参数的确定；

　　要求掌握的基本概念、理论、原理控制系统带宽的概念及合理选择的原则；P、PI、PD、PID基本控制规律及在改善系统性能中的作用；超前校正特性，频率响应法确定串联超前校正参数的步骤，及常用超前校正元件；迟后校正特性，基于频率响应法确定串联迟后校正参数的步骤，及常用迟后校正元件。

　　第七章：线性离散系统的分析与校正(不要求)

　　第八章：非线性控制系统分析(不要求)

　　第九章：线性系统的状态空间分析与综合(所占比例不超过20%)

　　(一)线性系统的状态空间描述及线性定常系统的线性变换

　　1．基本知识点与要求：状态变量及状态空间表达式；状态空间表达式的状态变量；状态空间表达式的建立；状态空间表达式的线性变换。

　　2．要求掌握的基本概念、理论：状态变量、状态空间表达式、状态变量图；状态空间表达式的建立、线性变换。

　　(二)控制系统的状态空间表达式的解(不要求)

　　(三)线性控制系统的可控性和可观性

　　1．基本要求与基本知识点：可控性定义；线性定常系统的可控性判别；线性连续定常系统的可观性；离散时间系统的可控性和可观性；对偶关系；可控标准型和可观标准型；传递函数的实现

　　2．要求掌握的基本概念、理论：可控性、可观性、可控标准型、可观标准型；系统的可控性和可观性判别。

　　(四)线性定常系统的反馈结构及状态观测器

　　1．基本要求与基本知识点：线性反馈控制系统的基本结构和特性；极点配置

　　2．要求掌握的基本概念、理论：线性反馈控制系统的基本结构和特性；极点配置。

　　(五)李雅普诺夫稳定性分析

　　1．基本要求与基本知识点：稳定性定义；李雅普诺夫第一方法和第二方法；李雅普诺夫方法在线性系统中应用；李雅普诺夫方法在非线性系统中应用

　　2．要求掌握的基本概念、理论：稳定性；李雅普诺夫第一方法和第二方法。

　　第十章：动态系统的最优控制方法(不要求)

　　主要参考书：《自动控制原理》（第四版），胡寿松主编，科学出版社，2002年版；涵盖本复习大纲的任何其他相关教材均可作为复习参考书。