考研

　　据青岛理工大学研究生院消息，2016年青岛理工大学085234车辆工程 考研大纲已发布，详情如下：

　　813理论力学考试大纲

　　一、参考书目

　　《理论力学》上册（第六版），哈尔滨工业大学，高等教育出版社，2002年

　　二、课程的基本要求

　　对质点、质点系和刚体的机械运动（包括平衡）的规律有较系统全面的了解。掌握有关的基本概念和基本方法及其应用。

　　三、考查的知识要点

　　第一部分静力学

　　第一章：静力学公理和物体的受力分析

　　要点是静力学公理，工程中常见的约束与约束反力及物体的受力分析。

　　掌握各种常见约束的性质及约束反力的画法，对简单的物体系统能熟练地取分离体，并画出受力图。

　　第二章：平面简单力系

　　要点是平面汇交力系，平面力偶系的合成与平衡的几何法与解析法。

　　掌握熟悉力、力矩和力偶等基本概念及性质，计算力的投影，力对点之矩。求解平面汇交力系，平面力偶系平衡与合成问题。

　　第三章：平面任意力系

　　要点是平面任意力系的简化与平衡及平面简单桁架的内力计算。

　　掌握平面任意力系的简化方法和简化结果，掌握主矢、主矩概念并能熟练地计算主矢和主矩，会用平面任意力系的平衡条件和平衡方程求解单个物体和简单物体 系的平衡问题。对平面一般力系的平衡问题，能熟练地取分离体和应用两种类型的平衡方程式（投影式与力矩式）求解。了解静定和静不定问题。

　　第四章：空间力系

　　要点是空间力系的简化与平衡。

　　掌握空间力在轴上的投影，力对轴之矩、力对点之矩、力矩关系定理、空间力系的平衡条件平衡方程，空间力系的简化方法和简化结果。会用空间任意力系的平衡条件和平衡方程求解单个物体的平衡问题，掌握计算物体重心的各种方法。

　　第五章：摩擦

　　要点是滑动摩擦及存在摩擦时物体的平衡问题。

　　掌握摩擦角等滑动摩擦的概念、自锁现象及摩擦力的特征，会求解考虑滑动摩擦时简单物体系统的平衡问题。

　　第二部分运动学

　　第六章：点的运动学

　　要点是点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。

　　掌握描述点的运动的三种方法，点的速度和加速度在自然轴上投影、切向、法向加速度。会求点的运动轨迹，并能熟练的求解与点的速度和加速度有关的问题。

　　第七章：刚体的基本运动

　　要点是刚体两种简单运动——平动和定轴转动。

　　掌握刚体平动和定轴转动的特征、转动方程、转动半径。能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度，角加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题。

　　第八章：点的合成运动

　　要点是分析点的合成运动，分析运动中某一瞬时点的速度合成定理。

　　掌握运动合成和分解的基本概念和方法，熟悉两个点、三种运动及速度、四种加速度，熟练掌握点的速度合成定理及其应用。介绍点的加速度合成定理，通过学习熟练掌握牵连运动为平动时加速度合成定理及应用，掌握牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理及应用。

　　第九章：刚体的平面运动

　　要点是刚体平面运动的分解、简化、速度瞬心及求法，平面运动刚体的角速度及刚体上各点的速度。

　　掌握刚体平面运动的特征，应用基点法，瞬心法和速度投影法求解有关速度的问题，对常见的平面机构能熟练地进行速度分析，用基点法求平面图形内各点的加 速度，掌握用基点法求解有关加速度问题的方法，掌握常见的平面机构运动学综合应用求速度问题，了解运动学综合应用求加速度问题。

　　第三部分动力学

　　第十章：质点动力学的基本方程

　　要点是根据动力学的基本定律得出质点动力学的基本方程，运用微积分方法，求解一个质点的动力学问题。

　　掌握质点运动微分方程及其投影式，质点动力学两类基本问题，会建立质点的运动微分方程，会求解简单情况下的运动微分方程。

　　第十一章：动量定理

　　要点是动量定理及应用。

　　熟悉动量、力的冲量及计算，掌握动量定理，质心运动定理及相应的守恒定律。并能熟练用它们求解质点、质点系的动力学问题。

　　第十二章：动量矩定理

　　要点是动量矩定理及应用。

　　熟练动量矩、转动惯量、平移轴定理，刚体定轴转动微分方程，掌握动量矩定理及动量矩守恒定律。并能熟练用它们求解质点，质点系的动力学问题，介绍刚体平面运动微分方程。

　　第十三章：动能定理

　　要点是力的功、动能等概念，动能定理，并综合运用动量定理，动量矩定理和动能定理分析较复杂的动力学问题。

　　掌握动能、力的功的计算、动力学普遍定理及相应守恒定律。能熟练选择这些定理求解质点、质点系的动力学问题。了解普遍定理综合应用求解较复杂的动力学问题。

　　第十四章：达朗伯原理

　　要点是用静力学方法研究动力学问题。

　　掌握惯性力的概念，掌握刚体平动，对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系简化结果的计算，掌握达朗伯原理的应用。

　　第十五章：虚位移原理

　　要点是应用功的概念分析系统的平衡问题。

　　掌握虚位移、虚功、理想约束、虚位移原理及应用。