考研

　　天津理工大学815自动控制理论 考试大纲：

　　一、考试科目：自动控制理论（815）

　　二、考试方式：

　　考试采用笔试方式；考试时间为180分钟；试卷满分150分。

　　三、试卷结构与分数比重：

　　1、试卷结构：填空题或选择题、计算分析题、讨论题。

　　2、分数比例：填空题或选择题约占20%；计算分析题约占60%；讨论题约占20%。

　　四、考查的知识范围：

　　1、总体要求

　　自动控制理论考试内容为：控制系统的数学模型建立，自动控制系统的时域、根轨迹、频域分析、状态空间分析，自动控制系统的动态、稳态性能，自动控制系统的控制器设计等。考查学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。

　　2、考试的内容

　　(1)线性定常连续时间系统的数学模型

　　掌握：线性连续时间系统的概念；微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型；方框图的化简；梅逊增益公式。

　　(2)线性定常连续时间系统的时域相应

　　掌握：典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响应；二阶系统的响应及时域性能指标。

　　了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。

　　(3)线性定常连续时间系统稳定性分析和稳态响应分析

　　掌握：线性定常连续时间系统稳定性的基本概念；稳定性判据；稳态误差分析。

　　(4)线性定常连续时间系统的根轨迹方法

　　掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹。

　　理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。

　　(5)线性定常连续时间系统的频率响应方法

　　掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的频率响应；频率响应的图示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性判据；稳定裕量；基于频率响应的串联校正方法及其原理。

　　了解：控制系统频域指标与时域指标之间关联

　　(6)线性定常连续时间系统的状态空间方法

　　掌握：状态空间模型；数学模型之间的转换、状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本概念及其判据；状态空间表达式的规范型；状态空间的分解；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。

　　(7)李亚普诺夫稳定性分析

　　掌握：李亚普诺夫稳定性基本理论；线性系统的李亚普诺夫稳定性分析。