考研

　　2019考研正处于备考的强化阶段。考研大纲对大家来说非常重要，如果能够合理利用，对大家也是非常有用的哦，会给你复习省不少力呢。今天小编继续为大家分享2019考研学硕大纲相关内容，希望大家能够结合大纲复习，挺进目标院校!

　　以下是东北大学自动控制原理2019考研大纲，以供大家参考！

　　《自动控制原理》

　　第一部分 考试说明

　　一、 考试性质

　　自动控制原理是控制科学与工程学科一级学科、控制工程专业学位硕士生入学考试的专业基础课。考试对象为参加东北大学信息学院2019年全国硕士研究生入学考试的准考考生。

　　二、考试形式与试卷结构

　　(一)答卷方式：闭卷，笔试

　　(二)答题时间：180分钟

　　(三)考试题型及比例

　　简答题 20%

　　综合题 80%

　　(四)参考书目

　　自动控制原理，王建辉，清华大学出版社，2007年4月。

　　第二部分 考查要点

　　(一) 自动控制系统的基本概念

　　1.自动控制系统的组成

　　2.自动控制系统的工作原理

　　3.自动控制系统的类型

　　4.自动控制系统的性能指标

　　(二) 系统模型的建立

　　1.传递函数的定义及典型环节的传递函数

　　2.根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数

　　3.画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数

　　4.画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数

　　(三) 自动控制系统的时域分析法

　　1.根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解(主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统)，并分析系统的性能。

　　2.根据系统的特征方程判断系统的稳定性

　　3.稳态误差的定义及计算

　　(四) 自动控制系统的根轨迹分析法

　　1.根轨迹的概念

　　2.根轨迹的绘制

　　3.利用根轨迹分析系统的性能

　　(五) 自动控制系统的频率分析法

　　1.频率特性的概念及表示方法

　　2.典型环节及开环系统频率特性的绘制

　　3.利用系统的开环频率特性分析系统的性能

　　4.闭环频率特性及与系统的动态性能的关系

　　(六) 控制系统的校正及综合

　　1.控制系统校正的基本概念

　　2.串联校正

　　3.并联校正

　　4.复合校正

　　(七) 非线性系统分析

　　1.非线性系统的特点

　　2.典型的非线性系统

　　3.利用描述函数法分析非线性系统

　　4.相平面法

　　(八) 线性离散系统的理论基础

　　1.离散系统的基本概念及基础知识

　　2.脉冲传递函数的定义及推导

　　3.采样控制系统的时域分析

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