考研

　　2019考研正处于备考的强化阶段。考研大纲对大家来说非常重要，如果能够合理利用，对大家也是非常有用的哦，会给你复习省不少力呢。今天小编继续为大家分享2019考研学硕大纲相关内容，希望大家能够结合大纲复习，挺进目标院校!

　　以下是华侨大学自动控制原理2019考研专业课大纲，以供大家参考！

　　一、考试形式与试卷结构

　　(一)试卷满分值及考试时间

　　本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。

　　(二)答题方式

　　答题方式为闭卷、笔试。试卷由试题和答题纸组成;答案必须写在答题纸(由考点提供)相应的位置上。

　　(三)试卷内容结构

　　考试内容主要包括经典控制部分(50%)，现代控制部分(35%)，离散控制部分(15%)。

　　(四)试卷题型结构

　　1.计算题(150分)，共9～10道。

　　二、考查目标

　　课程考试的目的在于测试考生对于控制原理的基本概念、基本理论、基础方法的掌握情况以及综合应用的能力。

　　三、考查范围或考试内容概要

　　第一部分经典控制部分

　　1.自动控制的基本概念

　　开环、闭环系统，控制系统的分类以及判别方法;控制系统的基本要求。

　　2.数学模型

　　物理系统建模;典型环节的数学模型;传递函数和方框图;信号流图;梅逊公式;不同数学模型的相互转化。

　　3.时域分析

　　微分方程的求解方法;控制系统的性能指标与时域分析;主 导极点;常规控制器。

　　4.稳定性与稳态误差

　　稳定的概念;劳斯-赫尔维茨判据的应用;控制系统的型;稳态误差系统;稳态误差的计算。

　　5.根轨迹分析

　　根轨迹方程;根轨迹绘制方法;广义根轨迹的绘制方法;根轨迹的性能分析;基于根轨迹的系统补偿器的设计。

　　6.频率特性分析

　　频率特性的定义以及图形表示;频率特性函数曲线的绘制方法;利用频率特性曲线判别稳定性;稳定裕度的定义与计算;基于频率特性的补偿器设计。

　　第二部分现代控制部分

　　1.数学模型

　　状态空间表达式;模拟结构图;数学模型的建立。

　　2.状态空间表达式的解

　　齐次、非齐次方程的解;矩阵指数的定义、计算与性质。

　　3.能控性与能观性

　　能控性的定义与判别;能观性的定义与判别;对偶的定义与性质;能控标准型;能观标准型;结构性分解。

　　4.稳定性

　　李亚普诺夫稳定性定义;李亚普诺夫第一法;李亚普诺夫第二法;李亚普诺夫方法的应用。

　　5.控制综合

　　极点配置;镇定;解耦问题;状态观测器;利用状态观测器实现状态反馈。

　　第三部分离散控制部分

　　1.线性离散系统的数学模型和求解

　　差分方程;差分方程的解;Z变换;脉冲传递函数;离散系统的状态空间模型;离散系统的状态空间模型的解

　　2.离散时间系统的分析与设计

　　离散时间系统的稳定性;基于Z域的分析与设计;基于频率的分析与设计

　　四、参考教材或主要参考书：

　　1.孙优贤、王慧，《自动控制原理》化学工业出版社，2011年;

　　2.刘豹、唐万生，《现代控制理论》(第3版)，机械工业出版社，2011年。

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