考研

　　2018考研的学子们，大家要知道考研大纲的作用，在复习的时候一定要参照着大纲，特别是对于各高校考研专业课自科目的考试，一定要根据考研专业课大纲复习。随着暑期的到来，考研大纲也会陆续公布，确定好报考院校的考生随时关注自己所报考院校考研专业课大纲的信息，考生也可关注文都网校考研频道，小编会及时整理更新全国各高校的2018考研专业课大纲的相关信息，供考生参考!

　　以下是西安电子科技大学自动控制理论基础2018考研专业课大纲，供考生参阅：

　　考试的总体要求

　　《自动控制理论基础》要求考生熟练掌握经典控制理论的基本概念、工作原理和分析方法，能够进行自动控制系统的校正与补偿设计;初步掌握现代控制论的状态空间方法涉及的基本概念与分析方法。主要考查的范围及各部分在试卷中所占的比例如下。

　　1. 自动控制系统的模型与基本概念(约10%)

　　a) 反馈控制系统的基本概念

　　b) 控制系统的数学模型、物理模型与计算模型

　　2. 自动控制系统的时域分析方法(约25%)

　　a) 系统的时域响应

　　b) 过渡过程性能指标

　　c) 稳态误差分析

　　d) 系统稳定性分析及劳斯判据

　　e) 系统特征方程零极点分布对系统性能的影响

　　3. 自动控制系统的频域分析方法(约15%)

　　a) Bode图的概念与绘制方法

　　b) 最小相位系统

　　c) Nyquist曲线的概念与绘制方法

　　d) 系统稳定性的Nyquist判据

　　e) 系统的相对稳定性

　　f) 频域性能指标及其与时域性能指标的关系

　　4. 自动控制系统的校正与补偿(约20%)

　　a) 控制系统校正与补偿的基本概念

　　b) 相位超前与相位滞后校正

　　c) 相位超前-滞后校正

　　d) PID控制器

　　5. 离散控制系统(10%)

　　a) 离散控制系统的基本概念

　　b) 采样定理

　　c) Z变换与差分方程的求解

　　d) 稳定性判据

　　6. 状态空间方法(约20%)

　　a) 状态空间方程的基本概念与建立方法

　　b) 状态空间方程及状态转移矩阵的求解

　　c) 能控性与能观性的概念与判据

　　d) 系统的能观、能控及对角标准型的概念与实现

　　考试的形式与试卷结构

　　本科目的考试形式为闭卷考试，试卷总分为150分，考试时间180分钟。试题主要有简答题与分析计算题两种形式。由于本科目试题求解过程中计算量较大，考生可以携带不具备编程和存贮功能的计算器。

　　参考书目

　　本科目复习备考的主要参考书目为[1, 2]，参考书目[3]可以做为补充阅读材料。

　　[1] 王建辉, 顾树生, 自动控制原理, 第2版, 清华大学出版社, 2014年4月.

　　[2] 邹伯敏主编, 自动控制理论, 第3版, 机械工业出版社, 2007年.

　　[3] Morris Driels, 线性控制系统工程, 影印版, 清华大学出版社, 2005年.

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