考研

　　2018考研的学子们，大家要知道考研大纲的作用，在复习的时候一定要参照着大纲，特别是对于各高校考研专业课自科目的考试，一定要根据考研专业课大纲复习。随着暑期的到来，考研大纲也会陆续公布，确定好报考院校的考生随时关注自己所报考院校考研专业课大纲的信息，考生也可关注文都网校考研频道，小编会及时整理更新全国各高校的2018考研专业课大纲的相关信息，供考生参考!

　　以下是西安电子科技大学自动控制原理2018考研专业课大纲，供考生参阅：

　　考试科目：843 自动控制原理

　　一.总体要求

　　本课程要求学生深刻领会控制系统的基本原理，掌握单输入单输出、线性定常连续控制系统的常用分析与综合方法。能够建立线性定常控制系统的数学模型，对简单的线性定常系统能够分别基于时域分析法、频率响应法和根轨迹法进行分析与综合。能够进行采样控制系统的性能分析。掌握非线性控制系统的基本分析方法。

　　二.考试范围、要点以及所占比例

　　1.自动控制的一般概念(8%)

　　(1)自动控制的基本概念;开环、闭环(反馈)控制系统的原理及特点;

　　(2)自动控制系统的分类;对自动控制系统的基本要求。

　　2.控制系统的数学描述(12%)

　　(1)控制系统的数学模型及建立方法;非线性数学模型的微偏线性化;

　　(2)传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图;

　　(3)反馈控制系统的传递函数;

　　(4)控制系统的频率响应特性及表示法，如频率特性函数、伯德(Bode)图和奈奎斯特(Nyquist)图。

　　3. 控制系统的稳定性分析(10%)

　　(1)稳定性的定义;

　　(2)劳斯判据，Nyquist判据，Bode判据;

　　(3)非最小相位系统的稳定性分析。

　　4. 线性定常连续控制系统的运动分析(35%)

　　(1)时域分析法：控制系统的稳态误差，典型信号作用下的稳态误差分析，扰动信号作用下的稳态误差分析及抑制;控制系统的动态性能指标;一阶、二阶系统的动态响应分析;主导极点和高阶系统的动态响应分析;闭环传递函数零极点分布对动态响应的影响。

　　(2)根轨迹法：常规根轨迹及广义根轨迹(零度根轨迹、参量根轨迹);基于根轨迹图的系统性能分析与估算;根轨迹法校正。

　　(3)频率响应法：稳定裕度的计算;从开环频率特性计算闭环系统的动态性能;二阶系统时域与频域性能的对应关系;开环对数频率特性低、中、高频段特征与闭环系统性能的关系。

　　5. 线性定常连续控制系统的校正(15%)

　　(1)期望开环对数频率特性的设计(“三频段”原则);

　　(2)串联校正(超前校正、滞后校正、滞后-超前校正、PID校正);

　　(3)反馈校正;

　　(4)复合控制与前馈校正。

　　6.采样控制系统(10%)

　　(1)采样控制系统的基本概念与脉冲传递函数;

　　(2)采样控制系统的稳定性分析;

　　(3)采样控制系统的稳态误差分析;

　　(4)采样控制系统的暂态性能分析。

　　7.非线性控制系统(10%)

　　(1)非线性系统的基本概念、数学描述、分类、特点和常用研究方法;

　　(2)非线性系统的描述函数法，自激振荡的概念及判别;

　　(3)非线性系统的相平面法。

　　三.参考书目

　　1.千博 杨庚辰 过润秋.自动控制原理(第二版)，西安：西安电子科技大学出版社，2012.10

　　2.刘丁.自动控制理论(第2版)，北京：机械工业出版社，2016.08

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